Mε το σημερινό της Doodle, η Google τιμά τον BKS Iyenkar τον «πατέρα» της σύγχρονης γιόγκα. Σήμερα συμπληρώνονται 97 έτη από τη γέννησή του. Η τεράστια συνεισφορά του Iyengar έγκειται στο ότι έκανε δυνατό για τον καθένα το να προσεγγίσει την πρακτική και τη φιλοσοφία της γιόγκα.
Μεταμόρφωσε κυριολεκτικά αυτό το είδος σωματικής και πνευματικής άσκησης, από μία τεχνική για λίγους που κατάφερναν να πλάσουν το σώμα τους όπως απαιτείται, σε μία τεχνική όπου ο καθένας αναγνωρίζει και κινείται με βάση τα όριά του, και αποφασίζει πόσο και αν θα τα ξεπεράσει.
Μετά ατύχημα που είχε και τραυματίστηκε στη λεκάνη, εισήγαγε στην πρακτική της γιόγκα τη χρήση αξεσουάρ (σχοινιά, ζώνες). Η εν λόγω τεχνική μάλιστα πήρε αργότερα το όνομά του. Ο BKS Iyenkar πέθανε πέρυσι από νεφρική ανεπάρκεια.